Inkscape Básico–Trabalhando com Arquivos (Salvar)

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Os arquivos do Inkspape possuem por default o formato SVG

“SVG é a abreviatura de Scalable Vector Graphics que pode ser traduzido do inglês como gráficos vetoriais escaláveis. Trata-se de uma linguagem XML para descrever de forma vetorial desenhos e gráficos bidimensionais, quer de forma estática, quer dinâmica ou animada. Umas das principais características dos gráficos vetoriais, é que não perdem qualidade ao serem ampliados. A grande diferença entre o SVG e outros formatos vetoriais, é o fato de ser um formato aberto, não sendo propriedade de nenhuma empresa. Foi criado pela World Wide Web Consortium, responsável pela definição de outros padrões, como o HTML e o XHTML.”

Fonte : http://pt.wikipedia.org/wiki/SVG

Porém o Inkscape também trabalha com diversos outros formatos, entre eles : pdf, xaml, png, bmp´, tiff, jpg, etc.